У королевы Елизаветы II были тесные связи с японской императорской семьей.
В 1953 году наследный принц Акихито присутствовал на церемонии ее коронации в качестве посланника императора.
В 1975 году королева стала первым британским монархом, посетившим Японию. Она проехала в открытом автомобиле парадным маршрутом по улицам Токио.
Елизавета II и принц Филипп также осмотрели вещательный центр NHK. Они понаблюдали за съемками исторического телесериала, побеседовали с актерами и сфотографировались с ними.
В 2012 году император Акихито и императрица Митико присутствовали на обеде в Виндзорском замке. Они находились в Великобритании по случаю 60-й годовщины восхождения королевы на трон.