Родился в Москве в 1929 году. После окончания средней школы поступил в 1947 году в Московский институт Востоковедения на японское отделение, которое закончил с отличием в 1952 году. Был направлен в аспирантуру филологического факультета МГУ имени Ломоносова. В силу разных обстоятельств после окончания срока аспирантуры не смог закончить диссертацию.
В 1956 году поступил на работу в Институт точной механики и вычислительной техники АН СССР, в котором участвовал в разработке алгоритма машинного перевода с японского языка на русский.
В 1961 году перешёл на работу в Агентство печати «Новости». За тридцать лет работы вплоть до 1991 года прошёл путь от младшего редактора до главного редактора главной редакции информации и главного редактора Издательства АПН.
В 1968-1972 и 1980-1986 годах был руководителем Бюро АПН в Японии, а в 1990-1991 – в Новой Зеландии.
Удостоен нескольких государственных наград, премии Союза Журналистов, имеет звание Заслуженный работник культуры РСФСР. В 2013 году получил Диплом конкурса на Премию Артёма Боровика «Честь. Мужество. Мастерство» за книгу «Он был слишком прыток. Жизнь и казнь Михаила Кольцова».
После ухода на пенсию (1991 г.) работал в области «паблик релейшенз»: стал членом Международной Ассоциации ИПРА, возглавлял ряд рекламных агентств и изданий.
В 2003 году завершил работу над диссертацией, которую защитил в Институте востоковедения АН РФ и получил степень кандидата филологических наук. Автор нескольких книг и литературных переводов с японского языка.
См. рубрику: Эссе Михаила Ефимова